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农林生态

行业现状

  • 农业种植面积:中国是人口大国,也是粮食产量大国。2024年全年稻谷播种面积 2901 万公顷,小麦播种面积 2359 万公顷,玉米播种面积 4474 万公顷,大豆播种面积 1033 万公顷。 

  • 林业种植面积:2024 年全国完成营造林 444.6 万公顷,种草改良 322.4 万公顷,治理沙化石漠化土地 278.3 万公顷。森林覆盖率超 25%,森林蓄积量超 200 亿立方米;其中全国经济林种植面积约 7 亿亩。

  • 农林和林业的健康发展对于国家粮食安全、生态安全都具有极其重要的意义,然而目前全国的农田和林场仍依赖人工巡护,智能设备布局数量有限,面对如土壤污染、土壤墒情、面源污染、生物多样性,农林植被都缺乏实时生长预测模型,病虫害诊断依赖人工经验,导致防治窗口期延误。

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生态治理痛点

土壤退化:全国超40%耕地存在化肥滥用导致的酸化、板结问题(来源:农业农村部2024报告);

病虫害损失:比如松材线虫病年均造成林业经济损失超80亿元,而传统监测效率低、响应慢。

农业转型需求:

精准农业:大水漫灌导致水资源浪费,需按需施肥灌溉;

品质升级:高端农产品需无损检测糖度、营养成分。

高光谱遥感技术的发展为监测植物生长提供了新的技术手段。该技术能够提供植物生理和生化参数的详细信息,对于理解植物的生长状况和健康状况至关重要随着精准农业的发展,对作物生长状态的实时监测需求日益增长。高光谱遥感技术可以提供作物生长过程中的氮含量、叶绿素含量、水分状况等关键生理参数,对于指导农业生产实践具有重要意义

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技术背景

高光谱成像技术是上世纪80年代初发展起来的一种新型遥感技术,该技术将图形形态学测量与光谱学分析测量有机地结合在一起,代表着新型检测技术的发展方向。

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产品方案

c3b15d41-331f-456f-ab03-155e8e193c65.png                                                    高光谱无人机挂载系统


     HY-9010-L高光谱无人机挂载系统采用前沿的高光谱成像技术,充分挖掘和利用不同物质自身特有的光谱信息,结合高清相机拍摄高清图片,实现对物质定性、定量、定时、定位信息的全面检测,是一台“图谱合一”的综合性遥感设备。

      高光谱无人机挂载系统集成了高光谱相机和高清相机,作业时同步采集多维度数据,并可进行实时作业监控及远程控制,同时设备内置高性能处理单元可实时对地物进行反射率计算和分析反演,可广泛应用于水环境监测、智慧农业、林业调查、目标识别、军事反伪装等场景,满足多样化行业需求。



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产品功能特性描述

   

光谱分辨率优于2.8nm,可精准分析各类地物光谱特征;

大靶面COMS高光谱相机,最高支持1920个空间通道,1200个光谱通道;

机载控制及采集系统内置1TB SSD硬盘,数据存储无忧;

硬件同步触发高清可见光相机,分辨率达1500w像素,支持高精度正射影像拼接;

内含云台自稳定系统,无人机推扫成像,非悬停扫描,作业效率高;

深度适配无人机平台,仅需一根数据线与无人机进行连接,可实现整机供电与数据通信等功能;同步获取GPS信息并与高光谱数据逐行对应;

可实现远程智控,操作便捷,避免无效飞行作业;

可实时渲染多波段光谱合成图,可实时监控高光谱采集画面和空间点光谱曲线;

内置NDVI等20多种常用指数计算,支持自定义波段运算及多种光谱处理分析功能;

可反演叶绿素、总氮、总磷、氨氮、高锰酸盐指数、悬浮物等水质参数。


HY-9010-L高光谱挂载系

模块

名称

指标

参数

主机 

高光谱相机

光谱范围

400-1000nm

光谱分辨率

优于2.8nm

空间分辨率

1.56mrad @f=16mm

视场角

38°@f=16mm

空间通道数

480(4x)

光谱通道数

300(4x)

狭缝宽度

25μm

探测器类型

CMOS

探测器接口

USB 3.0

探测器靶面尺寸

1/1.2”

像素位深

12bits

帧频

50fps

镜头焦距

16mm

高清相机

像素

1500万

控制与采集模块

硬件配置

CPU:I7,内存:16g,硬盘:1TB

GPS定位

支持RTK模式

(需开通相应服务)

定位精度优于250px

其它参数

工作电流

峰值电流:3A

输入电压

13.6V

重量

约3kg

工作温度

0-40°C

储存温度

0-50°C

地面站

地面站参数

工作时间

约4小时

工作电流

峰值电流:1.5A

输入电压

11.1V

重量

约1kg(不含电源)

工作温度

0-40°C

储存温度

0-50°C


HY-9010-L高光谱挂载系

软件

主机控制与采集数据软件

功能

可实时渲染多波段光谱合成图,可实时监控高光谱采集画面和空间点光谱曲线;支持实时自动反射率计算支持速高比计算,积分时间推荐,空间分辨率计算等

地面站远程控制软件

功能

通过地面站与主机进行远程通信,并对设备进行控制及参数调整。

数据处理及分析软件

数据预处理

光谱及图像数据查看、反射率计算、辐射校正、滤波、暗背景扣除、光谱降噪、空间降噪、掩膜导出、高光谱图像的裁切、旋转、翻转等

数据拼接

高光谱图像拼接,无需借助GPS数据对多条带的高光谱数据进行裁切及拼接,内置拼接线匀光算法,拼接线可手动调整优化

常用指数计算

内置归一化植被指数(NDVI)、比值植被指数(RVI)、增强植被指数(EVI)、大气阻抗植被指数(ARVI)、 红边归一化植被指数(NDVI 705)、改进红边比值植被指数(mSR 705)、改进红边归一化植被指数(mNDVI 705)、Vogelmann 红边指数(VOG1、2、3)、光化学植被指数(PRI)、结构不敏感色素指数(SIPI)、归一化氮指数(NDNI)、植被衰减指数(PSRI)、类胡萝卜素反射指数1(CRI1)、类胡萝卜素反射指数2(CRI2)、花青素反射指数1(ARI1)、花青素反射指数2(ARI2)、水波段指数(WBI)、归一化水指数(NDWI)、水分胁迫指数(MSI)、归一化红外指数(NDII)、归一化木质素指数(NDLI)、纤维素吸收指数(CAI)20多种植被指数计算

数据分析

内置光谱角等高光谱数据分析算法,支持自建模型的监督分类,支持自定义分析模型输入功能,自定义波段运算;

多参数水质反演

可计算叶绿素、总氮、总磷、氨氮、高锰酸盐指数、悬浮物、溶解氧等水质参数的反演


95d5e8f4-7250-4947-9ec5-86447e9659ba.png     高光谱无人机挂载系统具有多维数据同步采集的功能,一次飞行可获取300个波段的高光谱图谱数据及高清可见光照片,同时通过配套软件可进行NDVI、NDWI等多种常用指数的计算,并内置多参数水质反演算法,可精确反演总氮、总磷、氨氮、高锰酸盐指数、叶绿素、悬浮物等多种水质参数指标,生成清晰直观的浓度分布图便于精准溯源。


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      高光谱挂载系统配套的数据处理和分析软件中,内置了超过20种植被指数。

      在遥感中,常常结合不同波长范围的反射率来增强植被特征,如植被指数(vegetation indices ——VI)的计算,植被指数(VI)是用于定量化的描述植被的某些显著特征。

      ⽬前,在科学⽂献中发布了超过150种植被指数模型,这些植被指数中只有极少数是经过系统的实践检验。根据对植被波谱特征产⽣重要影响的主要化学成份:⾊素(Pigments)、⽔分(Water)、碳(Carbon)、氮(Nitrogen),本系统内置了7⼤类实⽤性较强的植被指数,即:宽带绿度、窄带绿度、光利⽤率、冠层氮、⼲旱或碳衰减、叶⾊素、冠层⽔分含量。

      这些植被指数可以简单度量绿⾊植被的数量和⽣长状况、叶绿素含量、叶⼦表⾯冠层、叶聚丛、冠层结构、植被在光合作⽤中对⼊射光的利⽤效率、测量植被冠层中氮的相对含量、估算纤维素和⽊质素⼲燥状态的碳含量、度量植被中与胁迫性相关的⾊素、植被冠层中⽔分含量等。


飞行监测流程

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应用案例

浙江临安山核桃长势评估

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江苏某稻田水稻长势研究

利用无人机载高光谱技术,通过NDVINDWIMSR705VOG等指数对不同栽培条件和品种的水稻进行长势研究,以提升水稻育种和种植期间的科学指导。

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福建烟草种植烟叶氮含量及长势研究

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植被指数监测

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      植被指数是一类具有一定生化意义的不同波段光谱值的组合,通常有比值植被指数、线性组合植被指数、修正植被指数、差值植被指数等。不同波段组合的植被指数对于不同指标预测效果不同。

      当作物受到胁迫作用时,相应的氮、色素、酶等发生变化,通过应用各种植被指数监测这些生理指标变化,可判断作物胁迫情况、生长状况以及产量情况。然而,多光谱只有少数几个波段,构建的植被指数未必能反映作物的生理生化信息及长势状态。高光谱则不同,其数百上千个波段信息,即使同一植被指数,也能有成千上万种组合,而这么多种组合以及这么多的植被指数,总能找到适合监测作物的生理生化信息及长势状态的敏感指数


作物养分指标检测

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      氮和叶绿素类含量是作物重要的养分指标,与作物产量密切相关。基于光谱和成像技术作物养分信息的获取根据是否直接利用光谱信息可分为基于直接光谱信息作物养分信息快速获取(如逐步多元回归、偏zui小二乘、权重系数、支持向量机等)和基于植被指数作物养分信息快速获取。基于直接光谱信息作物养分获取即通过原始光谱处理建模检测作物养分信息,而基于植被指数的养分检测是通过建立植被指数与养分的模型进行分析。


作物水分胁迫监测和干旱监测

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      在农作物生产中,水肥是影响作物生长的最主要因素之一,水分是作物的主要组成成分,水分亏缺将直接影响作物的生理生化过程和形态结构,从而影响作物生长。因此,及时准确地监测作物的水分状况对提高作物水分管理水平、指导节水农业生产具有重要意义。

      利用高光谱成像技术对作物矿质营养和水分胁迫进行监测,进而估算作物的营养和需水状况,从而指导施肥灌溉,是近年来发展起来的一门新技术。

      通过光谱和成像技术对作物水分胁迫信息进行快速获取,有利于作物肥水管理的精准化控制。基于高光谱建立的模型预测结果优于基于多光谱成像建立的模型。

作物病害胁迫监测

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      早期作物病虫害诊断对科学防治病虫害,保证作物产量具有重要意义。目前,病虫害诊断可分为直接方法和间接方法。直接方向主要是以化学分析方法为主,  包含聚合酶链反应、DNA 阵列等方法。而间接方法主要是以电子鼻、光谱仪等为主的传感器技术。光谱和成像技术是一种病虫害诊断的快速、无损、有效检测技术。当作物受到病虫害胁迫时,作物内部的生理指标以及外部形态均会发生变化,在光谱和成像技术上以光谱响应与纹理、颜色等特征呈现。因此,光谱和成像技术通过分析某一波段或者多个波段光谱以及作物图像信息对作物病虫害胁迫作出诊断。此外,用于诊断病虫害的植被指数主要有归一化植被指数、绿色归一化植被指数、比值植被指数、光化学反射、叶片水分植被指数1、水分指数、水分波段指数等。


作物精细分类

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      高光谱农业遥感应用中,作物精准分类与识别是进行农业灾害监测和产量评估的重要环节。通过无人机获取高光谱数据,能区分作物更细微的光谱差异,探测作物在更窄波谱范围内的变化,从而能够准确地对作物进行详细分类与信息提取。目前最流行、应用最广的高光谱作物分类方法有光谱角分类(SAM)、决策树分层分类等。

作物长势的监测与产量预测

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      作物长势是作物生长发育状况评价的综合参数,长势监测是对作物苗情、生长状况与变化的宏观监测。

      构建时空信息辅助下的高光谱遥感信息与作物生理特性及作物长势之间的关系模型便于作物长势监测,高光谱监测作物长势可分为植被指数以及结合GIS技术动态监测等方法。高光光谱遥感可以利用植被指数(NDVI、DVI等)进行农田地表覆盖类型分类和作物长势监测分析。例如,可以利用高光谱数据,通过分析NDVI和DVI,建立农田区域性覆盖指数模型,反映出区域性作物覆盖分异状况和随季节变化规律。

森林病虫害监测

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      森林病虫害是我国主要的森林灾害之一,每年都会对森林资源造成巨大损失,同时给生态环境带来严重的负面影响。

      高光谱遥感技术在森林病虫害监测中具有较强的优势和巨大潜力。利用高光谱影像和高光谱数据分析技术研究树木受病虫危害后的变化,寻找病虫危害程度与原始光谱、植被指数等变化之间的关系,确定不同树种病虫害监测的敏感波段和敏感时期,是目前高光谱遥感用于森林病虫害监测的研究热点和关键。


树种识别

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      森林树种类型识别的主要目的是提取树种的专题信息,为划分森林类型、绘制林相图和清查森林资源提供基础和依据。

      目前,国内外利用高光谱遥感进行树种识别主要是从叶片、冠层和高光谱影像3个研究尺度开展。基于叶片的树种识别主要是对叶片反射率及其变换形式运用统计方法、遗传算法等进行分析,以树种识别的可行性分析与识别潜力为主要研究内容;基于冠层的树种识别主要运用光谱信息散度法、光谱角填图法等基于光谱信息的遥感图像分类方法,并利用地物光谱仪获取的林分冠层反射率曲线,进行树种分类;基于高光谱影像的树种识别主要通过对影像进行去噪降维等预处理后,运用监督或非监督分类的方法进行树种识别。


树种识别

广东某自然保护区,无人机载高光谱飞行遥感树种识别。可在天然混交林中,有效识别出主要目标树种-五针松在监测范围内的生长分布情况。

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生物多样性

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      生物多样性保护迫切需要对陆地植物多样性信息进行快速精确的收集。高光谱遥感的出现,为大空间尺度上的植物多样性研究提供了技术基础和契机。

     高光谱遥感反演生物多样性的手段,有直接反演和间接反演。直接反演手段从光谱曲线特征切入,以光谱变异假说为理论基础,以期直接建立光谱信息与植物多样性的关系;间接反演手段则通过植被指数将光谱信息关联植物多样性,或通过定量反演功能性状计算功能多样性指标,进而实现植物多样性的间接估测。

      高光谱遥感技术与地面通量监测、激光雷达、计算机可视化等其他技术的协同应用可能是在生物多样性研究领域中一个新的发展方向。

灾害评估和保险定损

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      利用无人机载高光谱,可以对受到病虫害或自然灾害的农作物进行评估,确认受灾区域和面积,从而判断灾害严重程度,同时可作为保险定损的量化依据之一。

      运用光谱分析技术进行作物识别、灾害评估,对快速判断作物的灾害类型、灾害等级,对受灾面积进行智能核定,同时与云端数据库进行比对,为农业生产者提供有效的管理方案及防治措施,解决了农业保险查勘过程中的耗时长、定损难等痛点问题,为后期由保后理赔向保中预防管理提供技术支撑。

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